门是由大日如来传授给金刚萨陲，金刚萨陲又传给了释迦牟尼。而释迦牟尼认为此法过于耸人听闻，世人难以理解，便把密宗经典封在印度南天铁塔内。

八百年后，龙树菩萨开启铁塔得经，后来传给龙智菩萨，而龙智菩萨再传与金刚智三藏和善无畏三藏。

开元年间，“开元三大士”善无畏、金刚智和不空（金刚智弟子）来到大唐，译出密宗经典《大日经》和《苏悉地经》，又被唐玄宗封为国师，于是密宗在华夏兴盛起来。