隔两百步时，就立刻发射，到时便能给汉军造成巨大的杀伤。

不过诸葛亮为了应对魏军的床弩，已经命马钧打造了一百面厚重的大木盾，外面裹上是湿牛皮，并在夹层上塞满树叶枯草。每面盾牌由两名精壮的士卒抬着，在前面为大军开路。

待到汉军前队距离魏寨只要两百步时，魏军的八架床弩集体发射。只是在汉军大面积的防御下，床弩射出的长矛全部钉在了大木盾上。望楼上的魏兵将汉军情况告知胡遵后，胡遵便命士卒调整床弩的角度，争取找到汉军阵型地破绽。但诸葛亮指挥有序，命士卒保持队列整齐，始终躲在盾牌后面，数万大军虽然进兵缓慢，但极少有人被床弩射中，也未曾产生混乱。

“不必惊慌，蜀军只要不断靠近营寨，终究无法抵御床弩！”胡遵却是镇定地鼓舞将士，他干脆令士卒停下床弩，等汉军不到百步之遥时，弓弩、发石车等手段一起出击猛攻汉军。

然而就在胡遵耐心等待汉军靠近魏寨时，望楼上的一名眼尖魏兵却突然惊呼道：“将军，寨外沟壑内有蜀军身影！”

原来，诸葛亮注意到魏军最外围的那条深沟，距离魏寨只有五十余步，便心生一计，让士卒挖掘多条地道，直通这条深沟。此刻，平西将军袁綝带着五百敢死士卒，随身携带弓箭、盾牌以及膏油等引火之物，飞快的从地道中冲到深沟内。趁着魏军将注意力集中在地面上的汉军主力时，五百士卒一半举起盾牌，一半点燃火箭，将箭矢顺着北风射入魏寨。

“速速放箭！”胡遵万万没想到诸葛亮竟然这般大胆，竟会利用魏军防备地道的深沟进行攻击。眼看火箭落入魏寨，点燃了围栏、鹿角乃至靠前的床弩，魏兵赶紧慌忙地取水灭火。望楼上的魏兵也立刻居高临下，朝着深沟内乱箭齐发。

“盾牌顶住，继续攻击！今日便是我等报效朝廷之日！”袁綝身为刘备时期的宿将，此刻也展现出十分忠勇的一面，亲自顶着盾牌，指挥敢死汉兵拼命向魏军寨中射出火箭。胡遵见汉军攻势不减，只恐望楼上魏兵有限，又命地面上的士卒不断抛射箭矢。尽管受北风所阻，但魏军的弓弩手数以千计，大量的箭矢还是落入深沟之中，射得汉军惨呼不断，死伤一片。

然而袁綝与那些汉军将士今日也是视死如归，面对魏军密集的箭雨，依旧死战不退。袁綝肩膀中箭后，见两旁士卒尽皆中箭倒下，也把心一横，丢掉盾牌，忍住疼痛，拿起角弓，将火箭射向魏寨。

而在不远处的诸葛亮望见魏军寨前燃起火焰，知道是袁綝得手，急忙把手中的令旗一挥：“全军向前，支援袁綝将军！”

水陆两路汉军集体呐喊，加快速度，杀奔魏寨。吴懿率领的水军受到阻拦较少，先一步靠近魏寨，木筏上的将士也乱箭齐发，射倒寨中许多魏兵。由于吴懿知道魏军寨中兵力捉襟见肘，也就大胆一些，命士卒上岸，将河畔摆放着的鹿角一一推入水中，为大军扫除障碍。

胡遵还未来得及应对来自东面的攻击，六万汉军主力也距离魏寨不过百余步。只是魏军的八架床弩，超过半数都被火箭射中，即便没有全部焚毁，也已经受损无法射击。胡遵无奈之下，只能命发石车上前，尽可能地抛射石块，攻击汉军。

看到魏军寨中飞出石块，诸葛亮当机立断，把红旗往身旁的发石车一挥。负责指挥发石车的马钧则赶紧催促众人：“快，快推上去！快！”

马钧当年改进过元戎弩后，又竭力研制新型发石车。经过与诸葛亮、关索的探讨后，马钧终于成功制造出一款新型发石车，今日正好派上用处。与原来的天平型发石车不同，这是一款外形好似圆轮的发石车，上面挂了十余个木桶，每个桶里都装着一块坚石。士卒们经过马钧的指点后，奋力拉动牵引圆轮的长绳，使圆轮飞快地转动起来。木桶中的坚石在达到最高点时，便呼啸飞出。