后，与第一游击队形成夹击态势。

北洋舰队腹背受敌，队形更加混乱。在混战中，北洋舰队一直冲杀在前的“致远”舰受到““吉野号””“高千穗”等敌舰的轰击，船身多次受创，船身倾斜。

日军指挥伊东祐亨命令第一游击队救援受伤的“赤城”、“比睿”。““吉野号””冲在最前面，遭遇上船身着火的“致远”舰。

致远舰当时全身受损，船体也开始微微倾斜。邓世昌慷慨的道：“吾辈从军卫国，早置生死于度外，今日之事，有死而已！倭舰专恃吉野，苟沉此舰，足以夺其气而成事”。于是邓世昌毅然命令“致远”舰全速撞向日舰“吉野号”右舷。

日军官兵见状大惊失色，集中火力朝致远舰射击，“致远”舰右侧鱼雷发射管被击中，引起大爆炸。三点半左右在黄海海面沉没，全舰官兵除了七人遇救，其余的全部壮烈殉国。

邓世昌落水后，随从游近递去救生圈，被邓世昌用力推开，“左一”号鱼雷艇抛来救生绳，这位刚烈的管带亦不应，“以阖船俱没，义不独生，仍复奋掷自沉”。

就在邓世昌即将随波沉没的一刻，爱犬竟然游来咬住他的手臂，“公斥之去，复衔其发”，这只通人性的动物也不忍让主人下沉。最后邓世昌毅然抱住爱犬，一起追随“致远”而逝……

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