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虽然赵构讨厌宗泽，又防着宗泽，可赵构还得用宗泽。

为何？

因为，除了宗泽以外，赵构手上的人马，要么不堪一战，要么对赵构的命令阳奉阴违不愿意跟中军或是金军开战。

所以，听闻中军打过来了，赵构第一个想到的就是宗泽。

宗泽也没让赵构失望，直接就召集本部人马去迎敌了。

可虽说宗泽手上有近二十万人马，还有前线的十几年溃兵，可赵构对于宗泽能抵挡住中军还是不太报有信心。

因此，赵构给江宁府（后世的江苏南京）下令，修缮城池、宫室，准备迎接自己南幸。

当然，赵构这个命令是偷偷下的，只有汪伯彦、黄潜善等极少赵构的亲信知道，李纲不知道，前线的宗泽更不知道。

宗泽集合了他的兵马之后，还是收揽了不少溃兵，然后徐徐北上，准备跟中军一决雌雄。

不久，两军在宁陵府北侧的汴河遭遇。

双方先是打了几场不疼不痒的小战，然后大军分别集结在汴河的两侧。

汴河的西北岸是由杨沂中所率领的八万中军，汴河东南岸是由宗泽所率领的二十五万宋军。

从兵力上来说，自然是宋军占有绝对的优势。

可宋军兵甲不全，又都是步军。

而中军兵坚甲固，还有奔雷车、没良心炮等利器以及两万骑兵。

所以，从整体实力上来说，两边相差得不多，至少，宗泽是这么认为的。

宗泽跟手下的一众将领说道：“我以二帝蒙尘，皇室之女受辱，愤愤至此。今日终于教我等等到报仇雪恨的机会，我等焉能不尽忠报国？”

宗泽在军中能与士卒同甘苦，所以人们乐为所用。

因此，虽然河对面的是战无不胜攻无不克的中军，可宋军上下仍振奋精神，准备拼死一战。

宗泽令手下二十几万人马摆出平戎万全阵。

此阵乃是宋太宗赵光义亲自制作并授予大将军的阵法。

此阵是由前后左中右五军组成，约十七里见方的正方形大阵（此方阵如此拓展纵深，可压缩敌人骑兵机动的空间）把主力步兵部署在阵势的中央，加强战车，组成三个车营增强步兵的防御能力与攻击能力，把骑兵部署在前后左右担任警戒和掩护中央大阵。

总而言之，这是一种保守的防御阵型，达到以步兵为主力的宋军可在平原对抗北方游牧民族骑兵的目的。

另外，宗泽在此关键一战选择宋太宗赵光义所创之阵法，也有宣扬他们忠于大宋之义。

另一边，杨沂中所选的阵法则是最常用的攻击阵法锥形阵——以奔雷车为锥尖的锥形阵。

战争在午时打响。

中军以飞天神雷和没良心炮开路。

将宋军的平戎万全阵硬生生的轰出一个缺口之后，奔雷车借着飞桥渡河，随后杀入宋军的平戎万全阵中。

见此，宗泽亲自挥戈直前，亲冒矢石指挥，不可谓不拼命。

奈何！

双方的实力差距实在太大！

中军的奔雷车一冲进宋军的平戎万全阵，就横冲直撞，将宋军所摆的平戎万全阵冲得七零八落，中军的马军紧随其后也杀了进来，很快宋军就被杀得人仰马翻。

宗泽见此，赶紧派他的战车去迎敌。

可宗泽的战车太过笨重，战车体积也太过庞大，难以运行，民兵们推驾起来很吃力。

这种情况下，被中骑前后两头一掩击，民夫就弃车而逃。

所以，宗泽的战车一丁点作用都没能起到。

总而言之，双方只打了不到一个时辰，就分出了胜负——在中军的猛烈攻击之下，宋军可以说是一败涂地。

最后，先锋王孝忠中箭坠马而死，宗泽跟着溃