队列操演看似不难，却更为重要，训练也最为严格。

自孙武以吴王宫女练兵，斩杀吴王最为宠爱的两位美姬。“令行禁止，赏罚分明，兵家常法，为将通则。”此八字真言便成武将之座右铭。《军政》曰：“言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。”战场之上，主将全靠旗鼓号令军队，莫说万人以上的大战，便是数百人的小战，没有旗鼓号令，军队也是一盘散沙。

《武经总要》中“教旗”之法，就是讲“旌旗鼓铎”配合应用：“视旗而动，闻鼓即战，闻铎即退。”然后与角声相合，第五声角停，旗向前挥，士兵前进；向后挥，士兵停止前进。旗向下，士兵皆置枪于地，单膝跪地；旗举，士兵皆起。第六声角停，士兵视旗语，旗举，则举枪准备战斗。”