为关羽报仇为名，发兵讨伐东吴，但却在夷陵之战中被陆逊击败，退至永安，驻扎在白帝城。

两年后，63岁的刘备在托孤于丞相诸葛亮和尚书令李严之后病逝，临终时嘱咐太子刘禅要视诸葛亮如父，并告诫刘禅“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”，其临死前举国托付给诸葛亮的行为也被后人称赞为“古今之盛轨”。

——“曹操：天下英雄，唯有我和刘备两人。孙权：刘备英雄也。斗手：只会哭！”

——“古人重仁义，故尊刘二贬曹，今人好名利，故尊曹而贬刘，说刘备假仁义，却拿不出实据，全是无端揣测，殊不知君子论迹不论心。