各种神话和象征意义，为星官体系的形成奠定了基础。

在先秦时期时期已经有了对恒星的观测和初步划分。如《尚书?尧典》中的 “四仲中星”，记载了二分二至时的中星观测，是确定季节和节气的重要依据，反映出当时人们对星象与季节关系的认识 。

荆楚随州古墓出土的二十八宿文物等考古发现，也证明了在先秦时期，比较统一的二十八宿恒星划分模式已经出现，但当时的星象观测和划分体系还不够系统和完善。

商朝巫咸，春秋战国时代，甘德、石申等，各自建立了自己的星官体系。

随着天文学的发展，较为完整的华夏星官体系得以建立。《史记》、《汉书》等史书详细记录了一些重要星官的名称和星数，其中《史记》中还有关于二十八宿及四象的完整记载。

《史记·天官书》中记载91个。《汉书·天文志》中记载说：“经星常宿中外官凡一百一十八名，积数七百八十三星。”

张衡所着《灵宪》中云：“中外之官常名者百有二十四，可名者三百二十，为星两千五百，而海人之占未存焉。”

三国时期吴国的太史令陈卓对先秦时期的甘氏、石氏、巫咸氏三家星官资料进行了系统整理和汇总，编纂出了一个包含 283 个星官、1464 颗恒星的全天星官系统，史称 “陈卓定纪”。

这一工作使得此前较为零散的星官知识得以整合，为后世星官体系的发展奠定了重要基础，成为后世历朝历代制作星表以及天文研究的主要参考依据.

隋唐时期，丹元子依据陈卓所定星官布局创作了认星歌谣《步天歌》。《步天歌》一改既分三家星又分二十八宿的二元划分法，只按二十八宿划分星空，并明确划分了三垣，即紫微垣、太微垣和天市垣，同时充实了围在三垣内恒星的命名。

它以七言有韵的形式介绍星官名称、星数和位置等，简明通俗，便于记忆，成为了天文学家初学天文时的必读之书，也使得三垣二十八宿分区法成为一种星官分布比较均匀、可分区认星的完整星官体系，并一直沿用到近代。

自隋唐确立三垣二十八宿体系后，后世历代天文学家在观测和研究中不断对其进行完善和补充。例如，在宋代，天文学家们进行了多次大规模的天文观测，对星官的位置、星数等进行了更精确的测定和记录。

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夏先衍经过整理发现，别看四象二十八星宿出现这么多修行功法，三垣也一点都不少。首先就是紫薇垣。

因为是为了满足修行的需求，所有星官满五颗星数的才能够创作出相应的修行功法，新增补的也做数。

紫微垣共39个星官，其中创作出修行功法的有：

北极心经，四辅心经，尚书心经，御女心经，天柱心经，勾陈心经，五帝心经，华盖心经（华盖的伞与柄合为一体），紫微左枢心经，紫微右枢心经，六甲心经，文昌心经，传舍心经，内阶心经，天厨心经，八谷心经，天棓心经，天床心经，天牢心经，天理心经，天枪心经，势决。

其中北极星是极其特殊的，现在的北极星是勾陈一。所以《斗极心经》《北极心经》《勾陈心经》所用的星辰会有所重合。

北极星的位置并非永恒不变，由于岁差的影响，北极星会周期性地摆动。 在古代，北极星可能并非勾陈一，而是其他恒星。随着时间的推移，北极星的位置逐渐变化，最终定格在当前的勾陈一。未来，北极星的位置还将继续变化。

接下来是太微垣中创作出来的修行功法。太微垣共20个星官其中创作出功法的有：

太微左垣心经，太微右垣心经，五诸侯心经，五帝座心经，九卿心经，内屏心经，郎位心经，常陈心经，三台心经，